4 ہوسٹس کے لئے خصوصی کنٹرولر کا ینکرونس ورکنگ میکانزم
ہارڈ ویئر کنکشن اور ہم وقت سازی کی فاؤنڈیشن
مشترکہ کنٹرول بس: چاروں کنٹرولرز صنعتی - گریڈ مواصلات کیبلز (جیسے کینوپین ، ایتھرکاٹ) کے ذریعے سیریز میں منسلک ہیں تاکہ ماسٹر - غلام مواصلات کا نیٹ ورک تشکیل دیا جاسکے۔ ماسٹر کنٹرولر ہم وقت ساز کمانڈ بھیجتا ہے ، اور غلام کنٹرولرز ان کو حقیقی وقت میں وصول کرتے ہیں اور ان پر عملدرآمد کرتے ہیں ، اس بات کو یقینی بناتے ہیں کہ کمانڈ ٹرانسمیشن میں تاخیر 10ms سے کم یا اس کے برابر ہے۔
ہم وقت ساز ٹرگر سگنل: چار ہوسٹس کے لئے خصوصی کنٹرولر ہارڈ ویئر کے ہم وقت ساز ٹرگر ماڈیول (جیسے فوٹو کاپلر) سے لیس ہے۔ جب ماسٹر کنٹرولر اسٹارٹ سگنل بھیجتا ہے تو ، یہ چاروں کنٹرولرز کو بیک وقت سخت وائرڈ رابطوں کے ذریعے متحرک کرتا ہے ، مواصلات کے پروٹوکول کی وجہ سے ہونے والے وقت کے انحراف سے گریز کرتا ہے۔
ایک کنٹرولر ماسٹر کی حیثیت سے ترتیب دیا گیا ہے ، اور باقی تین غلاموں کے طور پر۔ ماسٹر موشن ٹریکجیز (جیسے لفٹنگ اسپیڈ ، پوزیشن کوآرڈینیٹ) پیدا کرنے کے لئے ذمہ دار ہے ، اور غلام چاروں ہاسٹس کی رفتار اور پوزیشن کی ہم آہنگی کو حاصل کرنے کے لئے حقیقی وقت میں ماسٹر کے ڈیٹا کو پڑھ کر اپنے آؤٹ پٹ پاور کو ایڈجسٹ کرتے ہیں۔
4 ہوسٹس کے لئے خصوصی کنٹرولر "ہارڈ ویئر بس + سافٹ ویئر الگورتھم + آراء کی اصلاح" کے ایک ٹرپل میکانزم کے ذریعے ہم آہنگی آپریشن حاصل کرتا ہے ، جس میں بنیادی {{3} time ماسٹر کی وقت کی کارکردگی {{4} slow غلام مواصلات ، انکوڈر کی رائے کی درستگی ، اور حفاظت کے تحفظ کا فالتو ڈیزائن ڈیزائن ہے۔ عملی ایپلی کیشنز میں ، مناسب کنٹرول موڈ کو بوجھ کی خصوصیات اور ہم آہنگی کی درستگی کی ضروریات کے مطابق منتخب کیا جانا چاہئے تاکہ ملٹی - ڈیوائس کے تعاون سے متعلق کاموں کے استحکام اور حفاظت کو یقینی بنایا جاسکے۔
Hot Tags: 4 ہوسٹس کے لئے ہوسٹ کنٹرولر ، 4 ہوسٹس سپلائرز ، فیکٹری کے لئے چین ہوسٹ کنٹرولر
